Bir Fikrim Var: DORA Dronu İle Belirlenen Alan Keşfi Ve Angajman Alanında Kendini İmha Etme Durumu

Bir Fikrim Var: DORA Dronu İle Belirlenen Alan Keşfi Ve Angajman Alanında Kendini İmha Etme Durumu

1.     Kısaca kendinizden bahsedebilir misiniz?

Ben Ayşegül Kopmaz. 21 yaşındayım.Kütahya Dumlupınar Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği öğrencisiyim.

  

2.     Projenizin ortaya çıkış hikayesini anlatır mısınız?

Savunma sanayiye ve insansız hava araçlarına merakım vardı. Teknolojik gelişmelerin ve güvenlik ihtiyaçlarının bir araya geldiği bir senaryo olarak DORA'yı fikir olarak düşündüm.

  

3.     Projenizi detaylı bir şekilde açıklayabilir misiniz? 

DORA bizim gidemeyeceğimiz ve güvenlik durumu düşük olan bölgelerde keşif yapıp bilgi toplayan bir drondur. Bu dronun temel özellikleri; tanımlanan nesnelerin tespiti ve tanımlanan nesnelerin sayısı, görüntü işleme ile insan yüz tespiti ve yüzlerin veri tabanına kaydedilmesi, araba sayısı ve plakası tespiti, toprakta olağanüstü belirli derinlikte olan çukurları tespiti ve bu çukurların konum tespiti ve tüm elde edilen verilerin veri tabanına kaydedilmesidir. DORA’nın arayüzünden “START” düğmesine basılarak sistem başlatılır. Gerekli telemetriler yüklenir. Güncel saat, güncel tarih, harita bilgisi ,şuan ki güncel konum, hava sıcaklığı, kamera ve diğer sensörler başlatılır. Tarayacağı alanın konum bilgileri ve kaç m2 alanında dolanması gerektiği bilgileri girilir.DORA başlangıçta belirlenen irtifaya yavaş yavaş çıkmaya başlar.Rüzgar hızı tespit edilir. Gerekli bölgelerde irtifanın artırılması beklenir. DORA’nın diğer önemli özelliği kaynak gücü olan kullanılan pil veya batarya uzun uçuşlar sırasında yeterli gelmezse dronda olan süperkapasitörler sayesinden güneş enerjisinden depolanan enerji kaynak gücüne dönüşerek dronun kaynak gücünü sağlamış olacaktır. Dronumuz alanı tarıyor. Tüm elde edilen veriler arayüze aktarılıyor. Arayüze gelen verilerde sırayla oluşturduğumuz veri tabanına kaydediliyor. Olası bir durumda angajman alanına girdiği zaman kamera ile tespit edip dronda depolanmış olan sınırlı mühimmat ile kendini koruma durumuna geçmektedir ve kalkışın gerçekleştiği konuma geri dönmeye çalışır. Eğer ki uçma yetisini kaybedip yeryüzüne çakılma durumunda ise kendi kendini imha edip bilgilerinin hepsini ilettikten sonra tüm topladığı verileri sıfırlaması gerekir.

  

4.     Neden bu projeyi hayata geçirmek istiyorsunuz?

Ülkemizdeki sınır güvenliğinde angajman alanı olarak tespit edilen alanlar için sağlam verilere ulaşılması.

  

5.     Projenizin sektöre nasıl bir fayda sağlayacağını düşünüyorsunuz?

Riskli bölgelerde keşif ve bilgi toplama konusunda fayda sağlayacağını düşünüyorum.

  

6.     Neden size yatırım yapılması gerektiğini düşünüyorsunuz?

Sınır güvenliğini daha ileriye taşımak için.

  

7.     Projeniz ile ilgili planlarınız ve hedefleriniz nelerdir, 5 yıl sonra projenizi nerede görüyorsunuz?

Projemi 5 yıl sonra hayata geçmiş olarak görüyorum.

 

E-posta: aygl8640@gmail.com