Kontrol Yazılımı Geliştirme Mühendisi

TİTRA Teknoloji A.Ş.

  • Ankara
  • 01.02.2022 - 28.02.2022

    TİTRA olarak bizler geçmişimizden ilham alarak, yepyeni bir gelecek inşa etmek için çalışıyoruz. Teknolojiyi insanlığa faydalı hale getirmek için yeni nesillerin değerleri ve zekâsı ile sıkı çalışma disiplinimizi bir araya getiriyoruz. Ülkemizin milli teknoloji hamlesine destek olmak arzusuyla insansız sistemler, yazılım teknolojileri, yapay zeka, akıllı sağlık, akıllı şehirler, büyük veri ile siber güvenlik alanlarında çözüm ve teknoloji üretiyoruz.


    ODTÜ Teknokent ofisimizde beraber çalışmak üzere Kontrol Yazılımı Geliştirme Mühendisi rolünde takım arkadaşı arıyoruz.


    Gerekli Nitelikler:

    • Üniversitelerin Elektrik-Elektronik, Makine, Bilgisayar ve benzeri mühendislik bölümlerinden mezun,
    • Programlama dillerinden en az birine iyi derecede hakim,
    • İyi derecede İngilizce bilen,
    • Kontrolcü geliştirme mantığını kavramış, 3DOF veya 6DOF modeller için model tabanlı kontrolcü geliştirme yeteneğine sahip,
    • Hava aracına tercihen helikopter için bir otopilot kontrolcüsü geliştirmek için bir projede en az 1 sene görev almış,
    • Havacılık literatürü, hava araçları kontrolü ve dinamiği konusunda bilgi sahibi,

    Tercihen;

    • Geliştirilen katı model üzerinde CFD analizi yapabilmek ve elde edilen sonuçları Matlab matematiksel modele aktarımını sağlamak,
    • EKF bilgisine sahip olup GNSS Denied Navigasyon için kontrol algoritmaları geliştirmiş olmak,
    • Sistem, alt sistem ve sensör testler için C++ ve C# kullanarak arayüz yazılımları geliştirebilmek,
    • Sensör modeli geliştirerek dataların XPlane tarafına aktarılması konularında çalışmış olmak,
    • Sensör fusion üzerine algoritma geliştirmek,
    • Sensor voting (puanlama) algoritmaları üzerine geliştirme yapmış olmak,
    • IMU kalibrasyon algoritmaları ve testleri konusunda bilgi sahibi olmak.


    Görev Tanımı :

    • Proje gereksinimlerini anlamak, tasarım detaylarını doğrulamak, şirket standartlarına ve en iyi uygulamalara göre gerekli değişiklikleri önermek için koordinasyon sağlamak,

    • Döner ve sabit kanat hava platformları için kontrol algoritmaları ve otopilot yazılımı gerçekleştirmek,

    • Matlab ve Simulink kullanarak model tabanlı kontrolcü geliştirmek,

    • Matlab – XPlane kullanarak geliştirilen otopilot algoritmalarının HIL ortamında doğrulamalarını gerçekleştirmek,

    • HIL kurulumunda görev almak gerektiği yerlerde gömülü yazılımı geliştirme konusunda destek sunmak,

    • Matematiksel plant modelleri geliştirmek üzere modelleme ekibine destek sağlamak.